圆柱形铣刀:这种用于卧式铣床上加工平面。圆柱形铣刀按齿形分为螺旋齿和直齿两种。按齿数分细齿和粗齿两种。
三面刃铣刀:这种用在各种沟槽和台阶面上进行加工,它两侧面和圆周上均有刀齿。
角度铣刀:这种用于铣削成一定角度的沟槽,有双角和单角铣刀两种。
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锯片铣刀:这种用于切断工件和加工深槽,由于他有较多的刀齿所以为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有燕尾槽铣刀、键槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣床铣刀等。
面铣刀:这种用于端面铣床、立式铣床或龙门铣床上加工平面,圆周和端面上均有刀齿,也有细齿和粗齿的区别。其结构有镶齿式、整体式和可转位式3种。