X5036立式铣床进给系统齿轮传动装置介绍
X5036立式铣床进给系统采用齿轮传动装置是为了使X5036立式铣床丝杠、工作台的惯量在系统中占有较小的比重，以实现惯量匹配；同时可使X5036立式铣床高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速大转矩，以适应驱动执行件的需要；另外，也便于计算所需的脉冲当量；有时也为便于X5036立式铣床机械结构位置的布局所考虑。X5036立式铣床对传动装置总的要求是传动精度高、稳定性好和灵敏度高（或响应速度快)，X5036立式铣床在设计齿轮传动装置时，也应从有利于提高这三个指标来提出设计要求。X5036立式铣床在开环系统中，齿轮副间隙（齿侧间隙）会造成进给运动的位移值滞后于指令值；反向时，X5036立式铣床会出现反向死区，影响加工精度。因而应尽可能的缩短传动链、消除传动间隙，以提高传动精度和刚度。X5036立式铣床对于闭环控制系统，齿轮传动装置完全在伺服回路中，由于有反馈作用，滞后量虽可得到补偿，但X5036立式铣床进给系统增加了惯性环节，反向时会使伺服系统产生振荡，X5036立式铣床将直接影响整个系统的稳定性。无论是开环还是闭环控制，X5036立式铣床齿轮传动装置都将影响整个系统的灵敏度（响应速度)，从这个角度考虑应注意减少摩擦、减少转动惯量，以提高传动装置的加速度。
X5036立式铣床实现齿轮变速的方法主要有传动齿轮副、蜗杆副、同步齿形带传动等方式。其中X5036立式铣床同步齿形带传动是一种新型的带传动，它利用同步带的齿形与带轮轮齿依次相啮合传递运动和动力。由于X5036立式铣床在机械结构中增加齿轮传动，也一定程度地带来一些弊端，如增大了机械传动噪声，降低传动效率，加大了传动间隙，X5036立式铣床使精度降低，增大机械动态响应时间和结构的复杂性等。因此，在数控机床的机械结构中，X5036立式铣床应尽量减少齿轮传动环节，并且必须采取一定措施来消除齿轮副的间隙。
