立式升降台铣床刀具

按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。

在刀库中选择刀具通常采用两种方式。

    1)顺序选择刀具

    刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时技顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，电可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨镇，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。

 

2)立式升降台铣床任意选择刀具

任意选择刀具的换刀主要有三种编码方式:刀套(刀座)编码、刀具编码、记忆编码附件等方式。刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条，刀具(或刀座)编码这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具(或刀座)都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具(或刀座)都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具(或刀座)的代码与数控指令相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换到位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工作加工顺序无关，刀具可重复使用。因此，刀具数量比较顺序选择法少一些，刀库也相应地简单些。

 刀库选刀方式一股采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时间。