立式铣床如何完成换刀工作

自动换刀立式铣床目前大多以镗铣为主，用于加工形状复杂、需进行多面多工序加工的箱体类零件；此外，车削中心和可以自动更换电极的电火花加工中心机床等也已有相当发展。 车削中心除了能完成卧式车床的所有加工工序外，由于设有动力刀架，因而还可铣键槽、钻动，立柱可沿床身上横向导轨作前后方向移动，回转工作台可绕垂直轴线方向转动，由数控装置控制作精确的任意分度。工件通过夹具或直接地安装在回转工作台上。加工过程中需用的各种刀具，储存在四排链式刀库上。根据加工顺序，各排刀具可自动转换位置，将需用的刀具传送到换刀位置，即刀库的右侧位置以便由装刀机械手将其取出，然后装到主轴上。装刀机械手和卸刀机械手装在机械手架上，可沿导轨作伸缩抓刀运动，并随机械手架—起，作上下、前后移动以及在刀库与主轴之间作180度翻转运动，以便在数控系统控制下，自动地完成选刀、卸刀和装刀等动作（图表示机械手架在卸刀、装刀位置），工序结束后，立柱后退，同时主轴箱上升至坐标原点位置，主轴停止在一定周向位置上了然后即开始自动换刀。