立式升降台铣床

立式升降台铣床初选电动机与降速传动装置
    立式升降台铣床刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流
伺服电动机--7动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻、伺服性好、力能指标高等优点，
且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为905Z03的SZ系列电磁式直流伺服电
动机，其基本参数为:功率。.092KIY，转速3000R19IN忧袖珍机械师设计手册》P1275):
降速传动装置型号为XB3一50一100A的扁平式谐披传动减速器，其基本参数为:输入功率
0. 092KWI输出转矩18N·m〔《袖珍机械师设计手册》P1078一1079),
初估刀库驱动转矩
    立式升降台铣床由于刀库容量6,下面就以TIIK6363型自动换刀数控健铣床的刀库为设计参考(查
参考资料14),采用经验法初估回转所需转矩。
    立式升降台铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式.其容
量为36把刀具，最大刀具重达10k犷，刀库回转由最大扭矩为25N。。的液压马达经谐
波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为6把刀具，可初估刀库驱动转矩(主要是指
直接驱动刀盘转动的转矩)为
确定刀具的选择方式
    立式升降台铣床按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。
在刀库中选择刀具通常采用两种方式。
  顺序选择刀具
    立式升降台铣床刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时技顺序转到取刀位置。用过
的刀具放回原来的刀座内，电可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别
装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使
用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利
用率。此外，装刀时必须十分谨镇，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后
果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，
顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小
型自动换刀装置。
任意选择立式升降台铣床刀具的换刀主要有三种编码方式:刀套(刀座)编码、刀具编码、记忆编码
附件等方式。刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条，刀具(或
刀座)编码这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按
照工件加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具(或刀座)都编上代码，自动换刀时，
刀库旋转，每把刀具(或刀座)都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具(或刀
座)的代码与数控指令相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换到位置，等待机
械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工作加工顺序无关，刀
具可重复使用。因此，刀具数量比较顺序选择法少一些，立式升降台铣床刀库也相应地简单些。
    立式升降台铣床刀库选刀方式一股采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令
把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时
间。
    在以上确定刀库容量时已经讨论可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加
工。所以这个容量为把刀的刀库，立式升降台铣床几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，
所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。该法不需要刀具识别装置，驱动控制电比较
简单，工作可靠。
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